2. Форма рукояти. Менее распространенный подход. Тоесть у сабель по этому принципу рукоять должна у навершия несколько загибаться вперед а само навершие должно выступать фактически только в одну сторону -- тоже вперед. Идей в этом 2. Одна заключается в желании перевести жесткий хват оружия в более мягкий, диагональный для компенсации изгиба клинка и облегчения колющего удара. Для этого же и добавлялись в российских саблях кольца на рукояти -- чтоб привыкали ставить большой палец вдоль эфеса, а не обхватывать как держак лопаты )). Вторая заклюкается в противодействии соскальзывания руки во время рубки с оттягом.
По этому подходу следует причислять к саблям и палаши, и прямые кавалерийские французкие сабли (по моему конец19 - нач 20вв.) и некоторые типы польских карабел...

Характерной особенностью большинства сабель является ориентированный на рубку баланс, со сдвигом центра тяжести к острию. Например за счет елмани.
А шпага имеет прямой узкий клинок, ориентированный на укол. Потому баланс обычно фехтовательный, меньше ладони от эфеса. Рукоять практически всегда прямая, впрочем тоже позволяющая диагональный хват, но за счет длины и возможности перехвата указательным за крестовину. Клинок обычно обоюдоострый, постепенно сужающийся к острию, иногда граненый, предназначенный только для укола. Характерной особенностью шпаг является развитая сложная гарда.

Я ничего не упоминал о фальшионах, ятаганах, шашках..... но это тема других разговоров :).

2. Нет ятаган не относится к сабельному оружию. Его происхождение другое. Короче говоря по-моему в конце 17 или нач. 18 века янычары достали султанов пьяными выходками в Стамбуле. Дело в том, что янычары формировались из иностранцев -- рабов и (иногда) наемников. Мусульманство им было не обязательно + они находились в значительной мере на самообеспечении и возделывали виноградники и делали вино на экспорт. А как известно, что делаешь, то и употребляешь. Участившиеся случаи пьяных дебошей с использованием сабель при высоком уровне подготовки приводили к мокрухе прямо в Стамбуле. А если еще вспомнить случаи янычарских революций... Короче указом султана им было запрещено таскать в Стамбуле сабли. Тогда они резко увеличили длину ножа, который носили в качестве прибора и дополнительного клинка. Он имел лезвие по вогнутой грани (у нас иногда говорят и пишут "нож ятаганный") происхождение этого отдельная тема, а название ножа я забыл. Так появился ятаган. Следует признать что большие железяки подробного типа попадаются с 10века и отнюдь не только в Турции. Можно возводить его практически к египетскому кхопешу (что спорно) или иранским клинкам 1-3 тыс до Н.Э. (по рукояти). Но именно янычары начали использовать его массово.Он имел несколько отличающуюся от сабель технику работы и использовался практически исключительно пехотой. Но некоторые причины причислять его к саблям по второму подходу все же есть. Это изогнутая (впрочем редко) рукоять и большое двудольное навершие (уши), развитое только вперед, в сторону лезвия. Считается это вследствие того, что когда-то рукояти делали из берцовых костей крупного скота.
Следует так же сказать, что и шашка произошла от ножей того же типа только позднее -- в конце 18 века. Об этом даже на последних уставных образцах свидетельтствует кроме отсуствия гарды символически раздвоенное навершие.